ეს სისტემა შედგება განგლიის ორი ძირითადი საყრდენისაგან ან ტვინისგან (ნერვული ცენტრები), რომლებიც ვრცელდება თავის ტვინის ფუძიდან კოქსიქსამდე და ნაწილობრივ მდებარეობს უფლება და მარცხენა მხარეები და ნაწილობრივ ზურგის სვეტის წინ; და, უფრო მეტიც, სამი დიდი ნერვული პლექსუსი და მრავალი სხვა უფრო მეტი ganglia სხეულის ღრუსებში; და მრავალი ნერვული ბოჭკო, რომლებიც ვრცელდება ამ სტრუქტურებიდან. ორი ტვინი ერთმანეთს ახლავს თავის ტვინში მცირე განგლიონში, ხოლო ქვემოთ - კოქსექსის განყოფილებაში, კოქსიქსის წინ.

VI-B, ზურგის მარცხენა მხარეს, აღინიშნება ნორმალური ნერვული სისტემის ორი ნაწილისგან. აქედან ჩანს, რომ ვრცელდება ნერვული ბოჭკოების გავრცელების ფართო გავრცელება ფორმა plexuses რომ გავრცელდა, როგორიცაა spider webs მეტი საჭმლის მომნელებელი და სხვა ორგანოების სხეულის cavities; მზის პლაზმში ისინი შეუერთდნენ ნებაყოფლობითი ნერვის ნერვულს.

VI-C არის ესკიზი, რომელიც მიუთითებს არანებაყოფლობითი სისტემის ორი გლუპიონიანი ბალიშები, მათ შორის გაშვებული ზურგი არის ზურგის, წყვეტის ახლოს coccyx. მხარეები აღინიშნება თირკმელებში, რომლებსაც ადრენელებით იყენებენ.